Podle starého mýtu byl synem Apollóna a stal se věhlasným lékařem. Jeho vlastní jméno však bylo Aesculap, mistr lékařství. V mládí byl svěřen do výchovy neobyčejně moudrému a vzdělanému Chironovi – Kentaurovi. Tento napůl člověk a napůl kůň ho prý naučil léčit všechny nemoci a hojit všechna zranění, ba dokonce i křísit mrtvé. Bohové se však na Aesculapa rozhněvali, že by tímto byl porušen řád světa. Zejména Hádes, bůh podsvětí, se bál, že bude mít zanedlouho podsvětí prázdné, a proto prosil Dia, aby Aesculapa raději odstranil. Mocný Zeus přenesl tedy lékaře na oblohu ve znamení silného muže držícího hada ve svých rukou, byl to právě had, který mu pomáhal hledat a přinášet léčivé byliny, jimiž uzdravoval nemocné.
Dnes je Aesculap ve znaku lékařů a lékárníků jako symbol opatrnosti a moudrosti.