Podle řecké mytologie je orel nejvznešenější a nejvýše létající pták. Sám Zeus mohl brát na sebe jeho podobu a měl ho rovněž zobrazeného na svém žezle. Orel byl Diovým mazlíčkem roznášejícím jeho blesky.
Z Číny a Japonska pochází romantická legenda o lásce mezi Altairem a Vegou. Vega (nejjasnější hvězda v Lyře) byla dcerou boha Slunce a urozenou nebeskou tkadlenou. Altair jako pastýř pečoval o jeho stáda. Zamilovaná dvojice kvůli lásce zanedbávala své povinnosti. Bůh Slunce se rozzlobil a dvojici potrestal tím, že je umístil každého na jinou stranu Mléčné dráhy. Setkat se mohli pouze jediný den v roce – sedmý den sedmého měsíce. V tuto dobu přiletěly na oblohu straky a vytvořily most přes Mléčnou dráhu, po kterém mohli tkadlena s pastýřem přejít. Oba byli ze setkání vždy tak dojati, že jejich slzy dopadaly na zem v podobě deště.