Hlavní hvězda souhvězdí Vozky se nazývá Capella (Kozička). Vzácně se užívá i její staroarabské jméno Alhajot (Koza). Jméno připomíná báji o koze Amalthei, která na Krétě živila svým mlékem malého Dia. Ten zde byl ukryt před svým otcem Kronosem, který jej chtěl zničit. Koza Diovi takto zachránila život a byla pak z vděčnosti umístěna na oblohu. Seskupení hvězd představuje vozku s kozičkou na rameni a s kůzlátky v ruce, v druhé ruce drží otěže. V mezopotámském městě Nimrodu byla vykopána soška znázorňující toto souhvězdí. Pro plavce na Středozemním moři nebyly Kozička s kůzlátky oblíbenými hvězdami. Jejich východ v prvních říjnových dnech byl předzvěstí bouřlivého období a znamenal ukončení plavby po Středozemním moři.
Souhvězdí Vozky leží v Mléčné dráze a můžeme je podle mapky snadno vyhledat. Jeho nejjasnější hvězda Capella je u nás cirkumpolární a můžeme ji i s kůzlátky vidět po celý rok.