Za tvůrce lyry se považuje Hermés (syn nejvyššího boha Dia). Nikdo na celém světe nedovedl tak nádherně zpívat a hrát na lyru jako Orfeus. Když hrál, lidé ani nedýchali, přilákal k sobě ptáky i zvířata, utišil dravou zvěř a pohnul skálami. Svým uměním obměkčil dokonce i vládce samého podsvětí, ale hněv opilých bakchantek nedokázal odvrátit. Rozsápaly ho jen proto, že se po smrti své manželky vyhýbal každé společnosti. Jeho kouzelnou lyru pohodily bakchantky do řeky. Múzy (ochránkyně umění) si vyprosily, aby byla jako jedno ze souhvězdí přenesena na oblohu.
Lyra je malé, ale výrazné a zajímavé souhvězdí mezi Labutí a Herkulem. Je u nás viditelné večer od května do ledna. Dominantní hvězdou je zde namodralá hvězda Vega, která patří k nejjasnějším na naší obloze, v letních měsících ji máme večer téměř nad hlavou. Je hvězdou cirkumpolární. Její zářivost je padesátkrát větší než zářivost Slunce, takže ji nelze zaměnit s jinou hvězdou. Spolu s Denebem v Labuti a Altairem v Orlu tvoří tzv. letní trojúhelník.
